自动引导小车（AGV）的结构设计/议论文/毕业生/定制设计

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资料简介：
设计 自动引导小车（AGV）的结构设计，说明书共45页，11976字，附任务书、开题报告、英文翻译、中期检查表、设计图纸等。
摘要：
AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。
本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的自动引导小车，其主要工作内容包括：小车机械传动设计、直流伺服电机的选择、AT89C51单片机控制系统硬件电路、运动学分析、控制系统软件设计及圆弧插补程序。所设计的小车能够实现自主运行、运动轨迹（圆弧、直线）的控制等功能，达到了沿着设定的路线行驶。
关键词自动引导小车单片机控制设计 PWM技术
目录
1绪论1
1.1AGV自动引导小车简介1
1.2自动引导小车的分类1
1.3国内外研究现状及发展趋势1
2机械部分设计3
2.1设计任务3
2.2确定机械传动方案3
2.3直流伺服电动机的选择4
2.4联轴器的设计7
2.5蜗杆传动设计8
2.6轴的设计10
2.7滚动轴承选择计算18
3控制系统的设计23
3.1控制系统总体方案23
3.2鉴向23
3.3计数的扩展24
3.4中断的扩展26
3.5数摸转换器的选择27
3.6电机驱动芯片选择29
3.7运动学分析33
3.8控制软件的设计34
结束语42
致谢43
参考文献44

AutoCad图纸预览：

自动引导小车（AGV)的结构设计图AGV自动导引小车控制系统.dwg 图纸预览：

自动引导小车（AGV)的结构设计图AGV自动导引小车装配图.dwg 图纸预览：

自动引导小车（AGV)的结构设计图蜗轮.dwg 图纸预览：

资料文件预览：
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自动引导小车（AGV)的结构设计
　　自动引导小车（AGV)的结构设计曹晓华开题报告.doc　　　　[54.00KB]
　　自动引导小车（AGV)的结构设计曹晓华任务书.doc　　　　[51.50KB]
　　自动引导小车（AGV)的结构设计曹晓华外文翻译.doc　　　　[113.00KB]
　　自动引导小车（AGV)的结构设计曹晓华中期检查表.doc　　　　[35.00KB]
　　自动引导小车（AGV)的结构设计沦文.doc　　　　[2.01MB]
　　自动引导小车（AGV)的结构设计沦文封面摘要.doc　　　　[37.50KB]
　　自动引导小车（AGV)的结构设计前期工作材料目录.doc　　　　[34.50KB]
　　自动引导小车（AGV)的结构设计审题表.doc　　　　[38.00KB]
自动引导小车（AGV)的结构设计图
　　自动引导小车（AGV)的结构设计图AGV自动导引小车控制系统.dwg　　　　[107.67KB]
　　自动引导小车（AGV)的结构设计图AGV自动导引小车装配图.dwg　　　　[139.72KB]
　　自动引导小车（AGV)的结构设计图蜗杆.dwl　　　　[47.00B]
　　自动引导小车（AGV)的结构设计图蜗轮.dwg　　　　[51.76KB]
　　自动引导小车（AGV)的结构设计外文翻译原文.doc　　　　[128.00KB]