本产品是维航机器人中心研究的whbot产品。目前该产品的技术已在本公司的机器人上运用，并取得一定成果。故特意做一个缩小版本供大家。

友情提示：此版本名为wh2sbot,建议负载1kg一下。需要负载大的可以看看另外一款。

经过客户的建议，现在对这款小车外形修改如下：

1、去掉第三层板子改成小板，方便用户插线方便。减轻本身质量提高负载能力：望广大客户知情：

具体如下：

仿真效果：

建议:

采购方案一：底盘（亚克力+电机套件）+stm32套件（stm32系统+驱动器+开关+状态灯）

此方案适合人群：想快速入门ros系统

采购方案二：底盘（亚克力+电机套件）

此方案适合人群：有自己驱动系统，能自己DIY电路

友情提示：建议大家自己采购树莓派和激光雷达。这样会相对省钱。当然自己采购需要懂得安装、考虑是否兼容、能懂得刷系统、配置环境。如果不懂，还是建议买整套。

主要功能：

1、具备ROS系统功能

2、动态PID调试

3、安卓软件建图

4、视频监控

5、SLAN导航与建图

提供完善的文档和丰富的示例、点击前往查看：www.wh-robot.com(不支持外链，请复制至浏览器打开，手淘可直接咨询客服参见自动回复)

支持模拟器，无需硬件环境可以直接使用使用模拟建图与导航

开源所有代码，包括底层嵌入式代码，上位ROS驱动代码导航配置，Android App代码

提供一对一技术支持

整体框架

使用4层主体亚克力板+1层电路板基板的亚克力板，外观简洁美观，安装方便

安装孔支持：树莓派3B、本店的摄像头模块、电源扩展模块、锂电池固定模块、本店的控制器及驱动器

激光雷达安装孔兼容RPLIDAR A1/A2, EAI F4/X4/G4等激光雷达

硬件设计

电源使用高达6000mAh的12V可充电锂电池组，通过DC12-5V可提供树莓派等设备的工作电压

上位机采用树莓派3B，运行Ubuntu，附带ROS环境和驱动导航包；

小车尺寸：

直径:185mm

高度:200mm

全套含雷达基本安装完成整机发货，只需简单安装顶板和激光雷达即可，安装简单方便

图片：

效果展示：

1、建图：

2、建图、导航、视频监控：

3、导汉

技术清单

提供该产品技术问题支持及其他力所能及的其他问题

提供一对一技术支持

其他服务

另提供定制服务，支持差分两轮、四轮，全向三轮、四轮，麦克纳姆轮等大功率电机

退换服务

由于本产品比较特殊，主要是资料。

故：

1、有质量问题7天内包退（资料未发出前）。

2、非人为损坏30天内包换，需买家承担来回运费

3、资料发出后，非质量问题，不能退货。